Segon premi estatal ‘Arquímedes’ en enginyeria per a una estudiant de la UdL

Pel disseny d'una roda d'un robot desenvolupada en el seu treball final de màster

Elena Rubies Garcia, estudiant de l’Escola Politècnica Superior (EPS) de la Universitat de Lleida (UdL) ha obtingut el segon premi en la categoria d’enginyeria i arquitectura al Certamen estatal Universitari Arquimedes d’Introducció a la Recerca Científica, dotat amb 4.000 euros.
Aquest ‘concurs’ que convoca des del 2002 la Secretaria General d’Universitats, distingeix els millors treballs de recerca de grau o màster en totes les branques del coneixement, classificats en les àrees següents: Ciències socials i humanitats; Enginyeria i arquitectura; Ciències experimentals, exactes i ambientals; i Ciències biològiques i biomèdiques.

El treball de final de màster (TFM) de Rubies: Disseny i implementació d’un sistema motriu subòptim per a un robot mòbil omnidireccional, ha estat escollit el segon millor de l’Estat del seu àmbit entre una norantena. El primer premi ha estat per Juan José Cabrera Mora, de la Universitat Miguel Hernández d’Elx, per Localització de robots mòbils autònoms i consciència en vol mitjançant tècniques de visió per computador.

 
Rubies ha dissenyat i validat un nou tipus de roda per a un robot del Laboratori de Robòtica de la UdL que es pot moure en totes les direccions sense haver de fer maniobres. Aquest disseny, explica el tutor del TFM, el professor de l’EPS, Jordi Palacin, l’ha fet explorant noves alternatives (rodes no optimitzades) que a priori podien semblar una pitjor opció a les què s’utilitzen normalment (rodes optimitzades).
Aquesta enginyera ha demostrat no només que la seua roda seria molt més barata de fabricar, sinó que permetria que aquest tipus de robots es moguessin per zones que no fossin perfectament planes -ara només poden anar per espais plans en interiors d’edificis i plantes de producció industrials.
En l’edició d’enguany del Certamen Arquímedes s’hi han presentat un total de 567 treballs de grau i màster procedents de 65 universitats d’arreu de l’Estat. Dels 25 estudiants que van passar a la final, 3 eren d’universitats catalanes.
Deixa una resposta

La vostra adreça de correu electrònic no es publicarà.


Totlleida t'informa que les dades de caràcter personal que ens proporcions omplint el present formulari seran tractades per Eral 10, S.L. (Totlleida) com a responsable d'aquesta web. La finalitat de la recollida i tractament de les dades personals que et sol·licitem és per gestionar els comentaris que realitzes en aquest bloc. Legitimació: Consentiment de l'interessat. • Com a usuari i interessat t'informo que les dades que em facilites estaran ubicats en els servidors de Siteground (proveïdor de hosting de Totlleida) dins de la UE. Veure política de privacitat de Siteground. (Https://www.siteground.es/privacidad.htm). El fet que no introdueixis les dades de caràcter personal que apareixen al formulari com a obligatoris podrà tenir com a conseqüència que no atendre pugui la teva sol·licitud. Podràs exercir els teus drets d'accés, rectificació, limitació i suprimir les dades en totlleida@totlleida.cat así com el dret a presentar una reclamació davant d'una autoritat de control. Pots consultar la informació addicional i detallada sobre Protecció de Dades a la pàgina web: https://totlleida.cat/politica-de-privacitat / , així com consultar la meva política de privacitat.